miércoles, 8 de octubre de 2008
martes, 7 de octubre de 2008
Paso 4
Paso 4
Uniendo todo
Material:
- Base para carro (pueden ser legos, acrilico, la base de un carro RC desmantelado o lo que se te ocurra)
En este paso pondrás a prueba tu creatividad al diseñar una base para los 3 elementos del carro, recuerda que no debe ser muy pesada y los bumper switches los debes de poner en angulos para que pueda esquivar paredes de frente y de ambos lados. Además, el coche no debe ser mas ancho que la separación entre los switches, para que pueda avanzar correctamente.
Los bumper switches.
Paso 3
Los bumper switches.
Material:
Se colocarán 3 bumpers en la parte frontal del carrito (izquierda, central, derecha) para que el carrito pueda evitar las paredes y continuar su camino.
La forma de conectarlos es la siguiente:
La conexión del bumper que tiene la letra C va a 5V y la que dice NC va a tierra con una resistencia. Las salidas del circuito es en el mismo NC, y puede estar conectada de la siguiente manera:
Recuerda que esta es una sugerencia de lógica, tu puedes crear tu propio diseño usando ANDs, ORs, NOTs, XORs, etc.
Los bumper switches.
Material:
Se colocarán 3 bumpers en la parte frontal del carrito (izquierda, central, derecha) para que el carrito pueda evitar las paredes y continuar su camino.
La forma de conectarlos es la siguiente:
La conexión del bumper que tiene la letra C va a 5V y la que dice NC va a tierra con una resistencia. Las salidas del circuito es en el mismo NC, y puede estar conectada de la siguiente manera:
En la parte izquierda del diagrama se indica a donde va conectado cada bumper y a la salida del lado derecho se indica el motor que va a ser controlado, la salida que dice motor derecho debe conectarse al controlador del motor en donde dice sinyal 1 y la salida del motor izquierdo se conecta a sinyal 2.
De está manera cuando el carrito choca con una pared cambiará de dirección uno de los motores para dar vuelta y corregir su curso.
Generador de Pulsos con Display
Paso 2:
• Construir un generador de pulsos con display de 7 segmentos
Con este elemento controlaremos la velocidad de los motores, al mandar diferentes pulsos a ellos.
Básicamente el generador PWM consta de un comparador para generar PWM . Para producir señales PWM, las señales son aplicadas al comparador. La señal de salida del comparador es enviada al terminal de salida a través de un amplificador de ganancia.
Material:
• 2x Dip Switch de 8 posiciones
• 2x 74LS373 (Latch)
• 2x 74LS161 (contador)
• 2x 74LS85 (comparador)
• 2x Display 7 Segmentos ánodo comun
• 2x 74HC14
• 2x 74LS47
• 2x Capacitor 100nF
• 10x Resistencias 2.2kΩ
• Construir un generador de pulsos con display de 7 segmentos
Con este elemento controlaremos la velocidad de los motores, al mandar diferentes pulsos a ellos.
Básicamente el generador PWM consta de un comparador para generar PWM . Para producir señales PWM, las señales son aplicadas al comparador. La señal de salida del comparador es enviada al terminal de salida a través de un amplificador de ganancia.
Material:
• 2x Dip Switch de 8 posiciones
• 2x 74LS373 (Latch)
• 2x 74LS161 (contador)
• 2x 74LS85 (comparador)
• 2x Display 7 Segmentos ánodo comun
• 2x 74HC14
• 2x 74LS47
• 2x Capacitor 100nF
• 10x Resistencias 2.2kΩ
• 2x Resistencias 220Ω
El circuito que armarás es el siguiente:
El circuito que armarás es el siguiente:
*Las entradas b3,b2,b1 y b0 van conectadas a un dip switch. El dip switch de un lado irá conectado a las entradas, y el otro lado se conectara una resistencia a tierra.
Debes de armar 2 circuitos iguales, ya que cada uno controla un motor.
Además, conectarás los displays a las salidas del dip switch, el circuito del convertidor de BCD a 7segmentos es el siguiente:
*Puedes usar resistencias de 2.2k en vez de las de 1k
Cuando termines, se verá similar a esto:
Por último, conectarás las salidas denominadas PWM out a los enables del controlador del motor.
Para probarlo, alimenta ambos circuitos con 5V y prueba modificando los valores en el dip switch.
lunes, 6 de octubre de 2008
domingo, 5 de octubre de 2008
Controlador de Motor
Paso 1:
- Armar un controlador de motor utilizando un L293D y un negador.
Este controlador es la base para el funcionamiento del carro, y a el le iremos conectando otros elementos que iremos armando mas adelante.
Material:
El circuito que armaremos es el siguiente:
Por el momento, conectaremos sinyal1 y sinyal2 a Vcc (5V) o GND, estas dos entradas son las que le darán dirección a los motores, dependiendo de donde se encuentren conectadas. También conectaremos los enables (EN1 y EN2) a Vcc, estos prenderán o apagarán los motores.
Revisa bien los datasheets de cada elemento antes de hacer las conexiones.
Cuando termines quedará algo como esto:
*En la imagen, los cables rojos son los de ambos motores.
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