• Construir un generador de pulsos con display de 7 segmentos
Con este elemento controlaremos la velocidad de los motores, al mandar diferentes pulsos a ellos.
Básicamente el generador PWM consta de un comparador para generar PWM . Para producir señales PWM, las señales son aplicadas al comparador. La señal de salida del comparador es enviada al terminal de salida a través de un amplificador de ganancia.
Material:
• 2x Dip Switch de 8 posiciones
• 2x 74LS373 (Latch)
• 2x 74LS161 (contador)
• 2x 74LS85 (comparador)
• 2x Display 7 Segmentos ánodo comun
• 2x 74HC14
• 2x 74LS47
• 2x Capacitor 100nF
• 10x Resistencias 2.2kΩ
• 2x Resistencias 220Ω
El circuito que armarás es el siguiente:

El circuito que armarás es el siguiente:

*Las entradas b3,b2,b1 y b0 van conectadas a un dip switch. El dip switch de un lado irá conectado a las entradas, y el otro lado se conectara una resistencia a tierra.
Debes de armar 2 circuitos iguales, ya que cada uno controla un motor.
Además, conectarás los displays a las salidas del dip switch, el circuito del convertidor de BCD a 7segmentos es el siguiente:

*Puedes usar resistencias de 2.2k en vez de las de 1k

Cuando termines, se verá similar a esto:

Por último, conectarás las salidas denominadas PWM out a los enables del controlador del motor.
Para probarlo, alimenta ambos circuitos con 5V y prueba modificando los valores en el dip switch.
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