Controlador de Motor

Paso 1:

• Armar un controlador de motor utilizando un L293D y un negador.

Este controlador es la base para el funcionamiento del carro, y a el le iremos conectando otros elementos que iremos armando mas adelante.

Material:

• L293D
• 7414
• 2 capacitores de 100nF
• 2 motores
• Fuente de voltaje de 5V
• Protoboard
• Punta Lógica

El circuito que armaremos es el siguiente:


Por el momento, conectaremos sinyal1 y sinyal2 a Vcc (5V) o GND, estas dos entradas son las que le darán dirección a los motores, dependiendo de donde se encuentren conectadas. También conectaremos los enables (EN1 y EN2) a Vcc, estos prenderán o apagarán los motores.
Revisa bien los datasheets de cada elemento antes de hacer las conexiones.

Cuando termines quedará algo como esto:

*En la imagen, los cables rojos son los de ambos motores.

Para probarlo, conecta los motores a sus terminales y alimenta todo el circuito con la fuente de voltaje. Prueba cambiando las señales y los enables de Vcc a tierra.