Paso 4

Paso 4

Uniendo todo

Material:

• Base para carro (pueden ser legos, acrilico, la base de un carro RC desmantelado o lo que se te ocurra)

En este paso pondrás a prueba tu creatividad al diseñar una base para los 3 elementos del carro, recuerda que no debe ser muy pesada y los bumper switches los debes de poner en angulos para que pueda esquivar paredes de frente y de ambos lados. Además, el coche no debe ser mas ancho que la separación entre los switches, para que pueda avanzar correctamente.

Los bumper switches.

Paso 3

Los bumper switches.

Material:

• 3 Bumper switches
• Compuerta NOT(74LS04)
• Compuerta AND (74LS08)
• Compuerta OR (74LS32)
  

Se colocarán 3 bumpers en la parte frontal del carrito (izquierda, central, derecha) para que el carrito pueda evitar las paredes y continuar su camino.
La forma de conectarlos es la siguiente:
La conexión del bumper que tiene la letra C va a 5V y la que dice NC va a tierra con una resistencia. Las salidas del circuito es en el mismo NC, y puede estar conectada de la siguiente manera:

En la parte izquierda del diagrama se indica a donde va conectado cada bumper y a la salida del lado derecho se indica el motor que va a ser controlado, la salida que dice motor derecho debe conectarse al controlador del motor en donde dice sinyal 1 y la salida del motor izquierdo se conecta a sinyal 2.

De está manera cuando el carrito choca con una pared cambiará de dirección uno de los motores para dar vuelta y corregir su curso.

Recuerda que esta es una sugerencia de lógica, tu puedes crear tu propio diseño usando ANDs, ORs, NOTs, XORs, etc.

Generador de Pulsos con Display

Paso 2:
• Construir un generador de pulsos con display de 7 segmentos
Con este elemento controlaremos la velocidad de los motores, al mandar diferentes pulsos a ellos.

Básicamente el generador PWM consta de un comparador para generar PWM . Para producir señales PWM, las señales son aplicadas al comparador. La señal de salida del comparador es enviada al terminal de salida a través de un amplificador de ganancia.


Material:
• 2x Dip Switch de 8 posiciones
• 2x 74LS373 (Latch)
• 2x 74LS161 (contador)
• 2x 74LS85 (comparador)
• 2x Display 7 Segmentos ánodo comun
• 2x 74HC14
• 2x 74LS47
• 2x Capacitor 100nF
• 10x Resistencias 2.2kΩ

• 2x Resistencias 220Ω

El circuito que armarás es el siguiente:

*Las entradas b3,b2,b1 y b0 van conectadas a un dip switch. El dip switch de un lado irá conectado a las entradas, y el otro lado se conectara una resistencia a tierra.

Debes de armar 2 circuitos iguales, ya que cada uno controla un motor.

Además, conectarás los displays a las salidas del dip switch, el circuito del convertidor de BCD a 7segmentos es el siguiente:

*Puedes usar resistencias de 2.2k en vez de las de 1k

Cuando termines, se verá similar a esto:

Por último, conectarás las salidas denominadas PWM out a los enables del controlador del motor.

Para probarlo, alimenta ambos circuitos con 5V y prueba modificando los valores en el dip switch.

Fotos Legotron

Aquí hay algunas fotos que les pueden dar una idea de como fue armado este proyecto.

Video del Legotron

Esto es lo que tendras al terminar el proyecto:

Controlador de Motor

Paso 1:

• Armar un controlador de motor utilizando un L293D y un negador.

Este controlador es la base para el funcionamiento del carro, y a el le iremos conectando otros elementos que iremos armando mas adelante.

Material:

• L293D
• 7414
• 2 capacitores de 100nF
• 2 motores
• Fuente de voltaje de 5V
• Protoboard
• Punta Lógica

El circuito que armaremos es el siguiente:


Por el momento, conectaremos sinyal1 y sinyal2 a Vcc (5V) o GND, estas dos entradas son las que le darán dirección a los motores, dependiendo de donde se encuentren conectadas. También conectaremos los enables (EN1 y EN2) a Vcc, estos prenderán o apagarán los motores.
Revisa bien los datasheets de cada elemento antes de hacer las conexiones.

Cuando termines quedará algo como esto:

*En la imagen, los cables rojos son los de ambos motores.

Para probarlo, conecta los motores a sus terminales y alimenta todo el circuito con la fuente de voltaje. Prueba cambiando las señales y los enables de Vcc a tierra.

Proyecto 1

En el primer proyecto de este blog mostraremos como armar un carro que, al chocar con una pared, modifica su dirección para seguir su camino. Te recomendamos armar cada parte en un protoboard primero para que así puedas revisarlo, además, no olvides tu punta lógica, ya que te servirá para saber en donde esta la falla si es que esta se presenta.

Básicamente el carrito esta formado por 3 elementos, el controlador de motor, el generador de pulsos con display, y la lógica de los bumper switches.