Los bumper switches.
Material:
Se colocarán 3 bumpers en la parte frontal del carrito (izquierda, central, derecha) para que el carrito pueda evitar las paredes y continuar su camino.
La forma de conectarlos es la siguiente:
La conexión del bumper que tiene la letra C va a 5V y la que dice NC va a tierra con una resistencia. Las salidas del circuito es en el mismo NC, y puede estar conectada de la siguiente manera:
En la parte izquierda del diagrama se indica a donde va conectado cada bumper y a la salida del lado derecho se indica el motor que va a ser controlado, la salida que dice motor derecho debe conectarse al controlador del motor en donde dice sinyal 1 y la salida del motor izquierdo se conecta a sinyal 2.
De está manera cuando el carrito choca con una pared cambiará de dirección uno de los motores para dar vuelta y corregir su curso.
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